洗衣機滾筒軸承油封自動化壓裝流水線

由鑫臺銘自主研發，設計，加工，生產，銷售的第一條洗衣機滾筒軸承油封自動化壓裝流水線順利交付客戶使用。鑫臺銘現已成為國內外大型汽車零部件、家電、電器、電子廠家的合作伙伴，為汽車零部件、家電、電器、電子廠商提供全套的部件自動化裝配與檢測系統的解決方案。大大提高了企業的生產效率，降低了人工成本，更有效的杜絕了工傷事故。其中洗衣機壓裝流水線就是其中的一個典型案例。

1、壓裝流水線介紹：

洗衣機滾筒軸承油封壓裝線用于滾筒軸承座上的軸承和油封壓裝，包含伺服壓力機，伺服壓裝機，三個壓裝位、一個注脂位、三個自動上料位以及上下料機器人。該設備只需人工定時加料，對于不同滾筒需更換上壓頭及定位托板，最大化的降低了客戶人工成本。

2、滾筒定位結構圖、產品定位：

不同的產品定位需要不同的滾筒托板配合粗定位銷來定位產品，定位根據實際產品做出相匹配的定位托板。

3、大小軸承壓裝機結構圖、結構介紹：

壓機機身和升降托板鎖在壓機下焊接座上保證上下同心，通過自制的同心軸來保證上壓頭和下定位座同心，升降托板起升降受壓作用，工裝板組件起定位作用，不同產品更換需更換壓頭和工裝板組件。

4、小軸承定位結構圖、動作介紹：

工裝板組件運動到一定位置，阻擋氣缸上升工裝板部件不動，升降托板氣缸頂起銷釘定位好工裝板組件，主缸下壓到一定位置后定位軸升降氣缸將小軸承頂起導入到軸承座邊沿（軸承座有倒角），之后主缸將小軸承壓入到設定的位置。

當主缸壓頭下降到大軸承外圈配合面代表同心，后定位軸將小軸承頂起導入，后主缸繼續下壓到設定位置。

5、小軸承壓頭結構圖、結構介紹：

壓頭能在壓頭套稍微擺動，有效防止軸承剛入軸承座不同心情況，位移傳感器能有效檢測軸承正確的壓入位置，導向軸和直線軸承保證壓頭部分垂直。

6、大軸承定位結構圖、動作介紹：

工裝板組件運動到一定位置，阻擋氣缸上升工裝板部件不動，升降托板氣缸頂起銷釘定位好工裝板組件，當小軸承定位軸滑入小軸承后代表定位完成，主缸下壓（小軸承外圈受力）入到設定的位置后退回。

7、大軸承定位結構圖、

動作介紹：

工裝板組件運動到一定位置，阻擋氣缸上升工裝板部件不動，升降托板氣缸頂起銷釘定位好工裝板組件，當小軸承定位軸滑入小軸承后代表定位完成，主缸下壓（小軸承外圈受力）入到設定的位置后退回。

8、油封壓裝機結構圖、結構介紹：

設備結構和軸承壓裝一樣，壓頭唯一和軸承壓頭不同點在于壓頭外表面和油封內圈相配合防止掉落，下定位還是一樣定位小軸承內圈，同大軸承定位一樣。

動作流程：

人工將軸承或油封每組先擺放好，模組向上移動將軸承移動到取料位置，夾爪將軸承或油封取至指定位置，一組定位軸上的軸承或油封沒有后分割器轉至下工位，軸承和油封上料一樣。