交流伺服電機驅動是目前成形裝備發展的一個新方向，不但可以實現成形裝備柔性化和智能化，還可以提高生產率和產品質量、節能環保。傳統的壓力機，尤其是各種機械壓力機，均以交流感應電機為動力，靠飛輪儲存能量、離合器控制起停。其最大的缺點是滑塊工作特性固定，無法調節，工作適應性差，缺乏“柔性”。

交流伺服壓力機是成形裝備的最新發展，它以計算機控制的交流伺服電機為動力，通過螺旋、曲柄連桿、肘桿或其它機構將電機的旋轉運動轉化為滑塊所需的直線運動。它不但可以保持機械驅動的種種優點，而且改變了其工作特性不可調的缺點，使機械驅動的成形裝備也具有了柔性化、智能化的特點，工作性能和工藝適應性大大提高。還簡化了結構，方便安裝、減少維修、降低能耗、減輕重量。它是高新技術與傳統機械技術的結合，對于推動成形裝備的更新換代，具有不可限量的影響。短短十多年，其應用領域已經從注塑機發展到折彎機、機械壓力機、數控回轉頭壓力機、螺旋壓力機等多種成形設備。

1.電氣傳動與交流伺服驅動

以電動機為基礎的電氣傳動技術誕生于十九世紀初，迄今已有近200年的歷史，它已經成為包括鍛壓機床在內的各種機械裝備的主要傳動方式。

電氣傳動分直流和交流兩大類。由于直流傳動具有優越的調速性能，直到上世紀上半葉，高性能可調傳動均采用直流電動機，而占電氣傳動總量80%以上的一般傳動則采用交流電動機，不能調速，絕大部分鍛壓機械都屬于這一類。“直流調速，交流不調速”形成了一種普遍的格局。盡管直流調速有許多優越性，但由于采用機械換向，存在有換向器壽命低、換向火花、造價高等問題，電機容量和速度以及應用場合均收到一定限制，例如，其極限容量-速度積僅為106kW.RPM。

20世紀60-70年代，隨著電力電子技術的發展，特別是大規模集成電路和計算機控制技術的出現，產生了高性能交流調速系統，它克服了直流調速系統的缺點，達到直流調速同樣的性能。交流調速在近30年來得到迅速發展，已經取代直流調速系統，成為電氣傳動的主要發展方向。據統計，在2001年世界可調電氣傳動產品中，交流傳動已經占到2/3以上。

伺服電機傳動指電動機的轉速或其它參數可以按照任意的輸入信號而變化。長期以來，交流伺服電機僅僅作為執行元件，應用于伺服控制系統，功率不超過1千瓦。大功率交流伺服電機及其驅動控制裝置的出現，使這一技術得以應用于機械裝備的主傳動，成為交流伺服驅動系統。正是在這種背景下，發達國家在上世紀末期，開始了將交流伺服傳動技術應用于鍛壓機械的研究和產品開發，出現了交流伺服電動機驅動的壓力機，十多年來得到了迅速發展。

2.交流伺服壓力機的特點

（1）實現柔性化和智能化，工作性能提高 由于原動機由不能調節和控制的普通感應電機改為CNC控制可任意調節的伺服電動機，自動化智能化程度提高，工作效率提高；可以獲得任意的滑塊特性，設備的工藝適應性擴大；可以根據不同的工藝采用相應的優化曲線，提高工作性能。例如在伺服壓力機上拉深，成形極限可以提高25%。

（2）精度高 一方面，伺服壓力機的運動可以精確控制，一般均裝有滑塊位移檢測裝置和滑塊行程調節裝置，滑塊的任意位置（包括下死點）可以準確控制。伺服壓力機滑塊位置精度一般可以達0.01mm；另一方面，滑塊運動特性可以優化，例如拉深、彎曲、壓印時，適當的滑塊曲線可減少回彈提高制件精度。

（3）簡化傳動環節，減少維修和節省能量 伺服壓力機省去飛輪、離合器甚至采用直接傳動，傳動環節大大減少，維修工作量亦相應減少。

伺服壓力機節能主要體現在以下幾個方面：伺服電動機較普通感應電機效率高。交流伺服電動機采用變頻調速，效率高，損耗小。減速時采用電磁制動，制動能量可儲存回收。與機械制動和液壓傳動的節流調速相比，可大大節省能量。在普通壓力機中，飛輪空轉耗能約占總能耗的6—30%。伺服壓力機沒有飛輪，僅在工作時電機才旋轉，這一部分能量得以節省。在普通壓力機中，離合器（主要指摩擦離合器）耗能約占總能量的20%，伺服壓力機取消了離合器，這一部分能量得以節省。大多數中小型機械壓力機，采用摩擦制動器。制動器每周期均工作，消耗能量；伺服壓力機制動器僅在停車時才起作用，制動耗能得以節省。當然，節能效果尚決定于變流以及儲能和再利用的效率?？傮w而言，伺服壓力機較普通機械壓力機和液壓機都要節能。

（4）環保 伺服壓力機的環保特性體現在它具有液壓機的性能，但是又沒有液壓系統，完全消除了油液污染；又由于傳動系統簡化，傳動噪音大大減少；滑塊運動特性優化，減少工藝噪聲，如靜音沖裁，極大地改善生產環境。AMINO的25000KN伺服機械壓力機噪音僅為75db（A）,較普通壓力機減少10-20db。

（5）提高模具壽命和生產率　由于振動減少，模具壽命可以提高3倍，設備壽命也相應提高。由于伺服壓力機行程可以方便地調整，可以根據成形工藝需要，使壓力機在必要的最小行程工作，生產效率得以提高。其工作頻率不但高于液壓機，而且可以高于普通機械壓力機。